Cet épisode de la saga de Sega met en avant un principe bien particulier : la possibilité de gérer les générations de héros (comme le nom le suggère). En effet il sera possible d'unir différents personnages au cours du jeu afin de perpétuer leurs actes héroïques au fil du temps. Un système pas si riche que ça, mais qui rehausse l'intérêt d'un jeu à l'interface brouillonne et peu instinctive, tout comme l'aspect graphique peu reluisant.